Masjid Daerah ini dibina pada tahun 2002. Masjid ini dahulunya dikenali sebagai Masjid Jamek Jelatang yang dibina pada tahun 1960 daripada derma orang ramai diperbaharui beberapa kali dengan derma orang ramai dan kerajaan. Oleh kerana kedudukan masjid ini terletak di tengah-tengah bandar Alor Gajah, sebuah masjid baru dibina bersebelahan dengan masjid lama dan masjid ini dijadikan sebagai Masjid Daerah Alor Gajah dengan gelaran Masjid Al-Rasyidin.
