Masjid ini dibina pada tahun 1964 dan dirasmikan oleh KDYMM Al-Marhum Sultan Abu Bakar. Kini Masjid Kg Bukit Chempedak telah mengalami pembesaran dan dapat menampung lebih jemaah.
BINAAN
Ciri-ciri keindahan yang terdapat pada masjid ini dapat dilihat daripada ukiran kayu yang terdapat pada mimbar masjid. Selain itu, binaan Masjid juga terdapat pengaruh kebudayaan Melayu Pahang.
KEMUDAHAN
Terdapat kemudahan tandas, Parkir kereta berbumbung yang dibina untuk kemudahan pengunjung dan jemaah. Di samping itu masjid ini juga terdapat tempat berwudhuk yang selesa untuk jemaah lelaki dan perempuan.
