Masjid ini dibina secara bergotong royong oleh penduduk Kampung Pesagi dan mendapat bantuan daripada Kerajaan Sebanyak Rm 150,00.00. Masjid ini mendapat nama sempena KDYMM Al-Marhum Sultan Abu Bakar yang berkenan mencemar Duli merasmikannya pada tahun 1960.
BINAAN
Masjid ini dibina mengikut reka bentuk seni bina ciri-ciri Melayu Traditional Pahang. Kubahnya yang unik juga dipengaruhi seni bina Melayu Pahang.
KEMUDAHAN
Terdapat ruang solat yang selesa, di samping kemudahan tandas dan parkir kenderaan berbumbung untuk kemudahan jemaah dan pengunjung.
