MASJID KARIAH TAMAN ANGSAMAS TELAH DIBINA PADA TAHUN 2004M. PENGASASNYA ADALAH PENDUDUK SETEMPAT DAN KERAJAAN NEGERI. MASJID INI PADA ASALNYA SEBUAH SURAU YANG DIKENALI SEBAGAI SURAU ANGSAMAS DAN KEMUDIAN DINAIK TARAF MENJADI MASJID PADA 28 OKTOBER 2005 YANG DI ISYTIHARKAN OLEH YB MUFTI KERAJAAN NEGERI SEMBILAN . MASJID INI TELAH DIRASMIKAN OLEH YAB MENTERI BESAR NEGERI SEMBILAN PADA TAHUN 2008M.
