MASJID KARIAH TAMAN TUANKU JAAFAR YANG BERALAMAT DI 71200 RANTAU NSDK TELAH DIBINA DAN MULA DIGUNAKAN PADA TAHUN 1994. PENGASASNYA ADALAH AHLI MASJID SEMENTARA TAMAN TUANKU JAAFAR.
TAPAK MASJID INI TELAH DIWAKAFKAN OLEH KERAJAAN NEGERI. MASJID INI TELAH SIAP SEPENUHNYA PADA BULAN NOVEMBER 1993 DAN DISERAHKAN KEPADA JABATAN HAL EHWAL AGAMA ISLAM NEGERI SEMBILAN. DAN MULA DIGUNAKAN PADA 5 FEBRUARI 1994. KINI MASJID INI MAMPU MENAMPUNG JEMAAH SERAMAI 3000 ORANG.
MASJID INI MENGURUS LIMA BUAH SURAU DI BAWAH SELIAANNYA.
