Sebelum ini ahli Kariah Melang sembahyang Jumaat di masjid Yam Tuan Radin Kuala Pilah, memandangkan ahli kariah bertambah ramai kerajaan membina masjid pada tahun 1986. Pengasasnya adalah Haji Abd. Aziz bin Kidam.
Tapak masjid ini telah diwakafkan oleh Kerajaan Negeri. Masjid ini pernah dibaiki dan dinaik taraf pada tahun 1993M dan 2006M.
Pada awal pembinaan masjid ini, ahli jemaah hanya seramai 200 orang dan kini telah mencapai bilangan seramai 800 orang.
Masjid mengurus dan mengawal selia tiga buah tanah perkuburan dan sepuluh buah surau.
Masjid ini juga pernah mendapat tempat ketiga Anugerah Masjid Contoh peringkat daerah.
